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技術(shù)參數(shù) |
技術(shù)參數(shù) |
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主控器 |
Intel I3處理器，4G內(nèi)存，120GSSD，觸摸屏，鍵盤； |
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機(jī)械結(jié)構(gòu) |
三輪全向式移動(dòng)底盤；鋁合金層疊結(jié)構(gòu)主體；手抓（選配）； |
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傳感器 |
激光雷達(dá)；三軸姿態(tài)測(cè)量；RGB-D立體相機(jī) |
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視覺傳感器 |
Kinect 2； |
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伺服電機(jī)模塊 |
20W伺服電機(jī)、內(nèi)置驅(qū)動(dòng)； |
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輪子 |
3個(gè)全向輪； |
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電池 |
24V3.5AH鋰離子動(dòng)力電池； |
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技術(shù)參數(shù) |
技術(shù)參數(shù) |
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操作系統(tǒng) |
ROS； |
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URDF模型描述 |
URDF模型描述、電機(jī)碼盤里程計(jì)、IMU姿態(tài)傳感、三維立體視覺、SLAM環(huán)境建圖、自主定位導(dǎo)航、動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟隨、物品檢測(cè)、物品抓取、人臉檢測(cè)、傳感器融合、語音識(shí)別、腳本系統(tǒng)； |
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教學(xué)資源 |
ROS初體驗(yàn)、Node、Topic和Launch文件、速度控制Node的編程實(shí)現(xiàn)、激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)獲取、ROS的SLAM建圖系統(tǒng)、ROS的Navigation導(dǎo)航系統(tǒng)、導(dǎo)航控制Node的編程實(shí)現(xiàn)、MapTools插件的使用、RGB-D相機(jī)的數(shù)據(jù)獲取、人臉檢測(cè)Node的編程實(shí)現(xiàn)、物體檢測(cè)Node的編程實(shí)現(xiàn)、機(jī)械臂控制Node的編程實(shí)現(xiàn)、物品抓取Node的編程實(shí)現(xiàn)、語音識(shí)別Node的編程實(shí)現(xiàn)、任務(wù)腳本系統(tǒng)的使用、服務(wù)機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn)； |
